Roca zahájila svou činnost jako společnost vyrábějící litinové radiátory určena k vytápění domácností ve své továrně ve městě Gavà, nedaleko Barcelony. Po těchto prvních radiátorech firma rozšířila své portfolio o výrobu kotlů. V roce 1929 vstoupila společnost Roca do segmentu koupelnových prostorů spuštěním výroby van.

Jelikož byla společnost Roca vždy pozorná ke změnám v rámci společnosti kolem vodní kultury, hlavního přírodního zdroje, se kterým pracuje, v roce 1936 přijala výzvu vyrábět koupelnové zařízení vyrobené ze skelného porcelánu. Později, v roce 1954, začala společnost Roca s výrobou mosazného zařízení.

V 90. letech skupina začala s prvním krokem mezinárodní expanze, která byla založena zejména na zakládání obchodních poboček a podepisování smluv s místními předními značkami. Kromě Portugalska a Francie se začalo zastoupení společnosti Roca rozšiřovat do Velké Británie, Německa, Itálie, Ruska, Maroka, Argentiny, Brazílie a Číny.

Zlom v procesu internacionalizace nastal v roce 1999 díky akvizici společnosti Swiss Keramik Holding Laufen, v té době čtvrtého světového výrobce. Akvizice společnosti Laufen umožnila skupině posílit svou pozici na strategických trzích, kde měla menší zastoupení, jako např. ve východní Evropě, Brazílii a USA.

V roce 2005 společnost Roca ohlásila ambiciózní strategický plán zaměřený na segment koupelnových prostor, v jehož rámci chtěla do roku 2006 dosáhnout světové prvenství v tomto sektoru.

Dnes se obchodní síť společnosti Roca rozprostírá v 170 zemích a zásobuje ji 78 výrobních závodů s více než 22 000 zaměstnanci po celém světě.